Ekinox 시리즈
Ekinox-A
고성능 MRU / AHRS
Ekinox-A는 고성능 MEMS 기반의 관성 시스템(INS)으로, 컴팩트한 크기에 뛰어난 자세와 내비게이션 성능을 제공합니다. MRU 또는 AHRS로 활용되며, 동적 환경에서도 Roll과 Pitch를 정확하게 측정합니다. 또한, Heave, Surge, Sway 등의 데이터도 출력합니다. 외부 GNSS 수신기와 연결하여 사용하면 절대 방위 측정이 가능하고, Roll, Pitch의 성능도 향상됩니다.
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0.02° Roll & Pitch (RTK)
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0.05° GNSS Heading
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5cm Heave, 2.5cm 지연된 Heave
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이더넷, 시리얼 및 CAN 인터페이스
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Ekinox-E
외부 장비와의 연결을 통한 고정밀 INS
Ekinox-E는 고성능 MEMS 기반의 관성항법시스템(INS)으로, GNSS 신호가 끊긴 상황에서도 안정적인 자세 및 내비게이션 데이터를 제공합니다. 또한, GNSS 수신기, DVL, 오도미터 등의 외부 장비와 연결하여 사용하면 방향 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다.
방향과 Heave, 내비게이션 데이터를 제공합니다.
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0.02° 방향 (RTK)
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외부 GNSS를 사용한 0.05° Heading
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RTK GNSS에 연결된 경우 1cm 포지션
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Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리 가능
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5cm Heave, 2.5cm 지연된 Heave
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이더넷, 시리얼 및 CAN 인터페이스
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Ekinox-D
GNSS 수신기가 통합된 올인원 INS/GNSS
Ekinox-D는 RTK GNSS 수신기가 통합된 올인원 관성항법시스템 (INS)으로, 공간이 제한된 환경에서도 뛰어난 정밀도를 제공합니다. 한 개 또는 두개의 안테나 옵션을 제공하며, GNSS 신호가 끊겨도 정확한 방향, Heave, 센티미터 수준의 위치를 제공합니다. DVL 또는 오도미터를 연결하면 속도가 보정되어 내비게이션 정확도를 한층 더 높일 수 있습니다.
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0.02° Roll & Pitch (RTK)
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0.05° 듀얼 안테나 Heading
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1cm RTK GNSS 위치 @ 200Hz
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Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리 가능
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5cm Heave, 2.5cm 지연된 Heave
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이더넷, 시리얼 및 CAN 인터페이스
특징 및 장점
01
뛰어난 정확도 제공
Ekinox는 고급 MEMS 센서와 정밀한 보정 과정, 강력한 알고리즘을 통해 작은 크기에서도 전술 등급 성능을 제공합니다.
02
작은 크기, 가벼운 무게, 저전력 설계
Ekinox는 견고한 하우징(IP68, surface 버전)으로 제작되어, 크기가 작고 가벼우며, 저전력 작동으로 스마트한 성능 균형을 제공합니다.
03
Qinertia 후처리 소프트웨어로 INS 성능 극대화
Ekinox 센서는 데이터 수집 후 분석이나 후처리를 위해 8GB 용량의의 데이터 로거를 내장하고 있습니다. Ekinox로 수집한 데이터들은 Qinertia 소프트웨어를 통해 후처리할 수 있습니다. Qinertia 소프트웨어는 원시 GNSS 데이터를 활용해 관성 데이터를 후처리하여, SBG INS의 성능을 더욱 향상시킵니다.
04
PTP 및 NTP 서버 내장
Ekinox는 PTP 그랜드 마스터 클럭 서버와 NTP 서버를 갖추고 있어, 여러 LiDAR와 카메라 센서를 이더넷을 통해 1마이크로초 이하의 오차로 시간 동기화할 수 있습니다.
