Stellar-40
Stellar-40
전술 등급 관성 항법 시스템
Stellar-40은 전술 등급의 IMU와 SAF2Nav 엔진을 결합한 관성 항법 장치로, GNSS 신호가 끊긴 환경에서도 안정적인 위치 정보를 제공합니다. 특히 SAF2Nav 엔진은 GPS 신호가 차단될 경우 오도미터나 DVL 등과 같은 보조 센서 데이터를 실시간으로 융합하여, 센서 오차를 스스로 보정하고 차량의 움직임에 최적화된 경로를 계산합니다. 또한, 외부의 전파 방해나 스푸핑을 감지하고 차단하는 GNSS 수신기를 탑재하여 전자전 위협이 존재하는 환경에서도 높은 데이터 신뢰성을 유지합니다. 뿐만 아니라, 3중 진동 완화 설계를 적용함으로써 드론이나 무인 차량과 같은 고진동 환경에서도 안정적인 항법 성능을 제공합니다.
특징 및 장점
01
위성 신호가 끊겨도 정밀한 항법 제공
고성능 관성 센서를 적용하여 GNSS 신호가 장시간 차단된 상태에서도 정밀한 위치 정확도를
유지합니다.
02
강력한 전파 방해 및 스푸핑 대응
고급 완화 및 감지 알고리즘을 통해 전파 방해 및 스푸핑 공격에 대응합니다.
03
3중 댐핑 설계를 통한 극한의 진동 및 음향 노이즈 차단
3중 댐핑 구조로 제작되어 진동 및 고주파 소음이 심한 환경에서도 왜곡 없는 데이터를 제공하며, 드론이나 무인 차량에 통합이 가능합니다.
04
자체 개발한 SAF2Nav 항법 스택
SBG Systems의 독자적인 항법 스택을 기반으로 안전하고 정밀한 항법을 위한 프레임워크와
센서 융합 기능을 제공합니다.
05
미국 군사 규격 충족
미국 군사 규격인 MIL-STD-461 및 MIL-STD-1275를 충족하여, 강력한 전자파 간섭이나
불안정한 전원 공급 환경에서도 전술급 성능을 발휘합니다.
06
다양한 시스템과 호환 가능
시리얼, CAN, 이더넷 등의 인터페이스를 지원하며, 범용 커넥터를 채택하여 다양한
에코시스템과 통합이 가능합니다. 또한, SBG Systems의 Ekinox Micro와 동일한
인터페이스를 지원합니다.
제품 사양
Roll/Pitch 정확도
0.03° (Single Point)
0.015° (RTK)
0.015° (PPK)
Heading 정확도
0.08° (Single Point)
0.05° (RTK)
0.035° (PPK)
위치 (X/Y) 정확도
1.2m (Single Point)
0.01m + 1ppm (RTK)
0.01m + 1ppm (PPK)
위치 (Z) 정확도
1.2m (Single Point)
0.01m + 1ppm (RTK)
0.01m + 1ppm (PPK)
속도
0.05 m/s
Heave 정확도
5cm 또는 5% (실시간 Heave)
애플리케이션
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안테나 추적
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ROV, AUV, UAV, USV, UGB
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전장 관리 시스템 (BMS)
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건설 및 광산
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짐벌 카메라
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산업 물류 자동화
-
자폭형 드론
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레일 검사 및 매핑
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철도 위치측정
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RCWS
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SATCOM OTM
