관성 항법용 GNSS 기술 FAQ

Q1. GPS와 GNSS의 차이점은 무엇인가요?

GPS는 글로벌 포지셔닝 시스템을 의미합니다. 위성 기반 내비게이션 시스템으로, 처음에는 미국에서 군사 목적으로 개발되었습니다. 민간 애플리케이션은 일부 GPS 신호에 액세스할 수 있습니다.

요즘에는 러시아 글로나스, 미래의 유럽 갈릴레오, 중국 베이두와 같은 다른 위성 기반 내비게이션 시스템도 사용할 수 있습니다. 이 기술은 현재 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)이라고 불립니다.

Q2. 관성 항법에서 GNSS의 장점은 무엇인가요?

관성 내비게이션 시스템은 추가 별자리를 활용하여 더 많은 위성을 사용하고 도시 협곡, 숲, 산과 같은 열악한 환경에서 신호 견고성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

Q3. DGPS란 무엇인가요?

DGPS는 차동 GPS의 약자입니다. 지상 기준국에 의해 보정된 GPS 신호(GPS 신호의 전리층 오차를 추정할 수 있음)입니다. 전통적으로 DGPS 정확도는 미터 이하 수준까지 내려갈 수 있습니다. RTK 기술을 사용하면 DGPS 정확도를 센티미터 수준으로 높일 수 있습니다.

Q4. RTK 무엇을 의미 합니까?

RTK는 실시간 운동학을 의미합니다. RTK 알고리즘은 반송파 위상 측정을 사용하여 수신기에서 위성까지의 거리를 정확하게 추정합니다. 위치 정확도는 1~2cm입니다.