Apogee 시리즈
Apogee-A
고성능 AHRS / MRU
Apogee-A는 고성능 MEMS 기반의 관성 시스템으로, 컴팩트한 크기로 뛰어난 자세 데이터를 제공합니다. IMU를 탑재하고 있으며, 독자적인 확장 칼만 필터(EKF) 알고리즘을 실행합니다.
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0.008° Roll 및 Pitch 360° 이상
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GPS/GNSS에 연결된 경우 0.015° Heading
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5cm Heave, 2cm 지연된 Heave
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Apogee-E
외부 장비와의 연결을 통한 고정밀 INS
Apogee-E는 고성능 MEMS 기반의 관성항법시스템(INS)으로, 컴팩트한 크기에 뛰어난 자세 및 내비게이션 성능을 제공합니다. 동적인 환경에서도 정확한 자세 정보를 제공하며, Heave, Surge, Sway 데이터를 측정합니다. Apogee-E는 GNSS 수신기, DVL, 오도미터 등의 보조 장비와 연결하여 사용할 수 있습니다.
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0.008° Roll & Pitch (RTK)
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0.015° GNSS 기반 Heading (4m 기준선)
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1cm 위치 (GNSS 수신기에 따라 다름)
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Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리 가능
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5cm 실시간 Heave, 2cm 지연된 Heave
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Apogee-D
GNSS가 통합된 올인원 INS/GNSS
Apogee-D는 고성능 MEMS 기반 관성항법시스템(INS)으로, 컴팩트한 크기에 뛰어난 자세 및 내비게이션 성능을 제공합니다. RTK 및 PPP를 지원하는 GNSS 수신기를 탑재하여, 고성능을 요구하는 애플리케이션에 적합합니다. 싱글 또는 듀얼 GNSS 안테나 모드를 지원하며, 다양한 운영 요구에 맞춰 유연하게 사용할 수 있습니다.
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0.02° Roll & Pitch (RTK)
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0.05° 듀얼 안테나 Heading
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1cm RTK GNSS 위치 @ 200Hz
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Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리 가능
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5cm Heave, 2.5cm 지연된 Heave
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이더넷, 시리얼 및 CAN 인터페이스
특징 및 장점
01
고정밀 관성 내비게이션 시스템
Apogee는 노이즈에 강한 자이로스코프와 짧은 지연 시간, 뛰어난 진동 저항력을 갖추어 정확한 방향과 위치 데이터를 제공합니다.
02
GNSS 신호가 끊겨도 정확한 위치 추적 가능
내장된 확장 칼만 필터는 실시간으로 관성 데이터와 GNSS 데이터를 융합하여, 거친 환경(교량, 터널, 숲 등)에서도 향상된 위치 및 방향 측정을 제공합니다.
03
Qinertia 후처리 소프트웨어로 INS 성능 극대화
Ekinox 센서는 데이터 수집 후 분석이나 후처리를 위해 8GB 용량의의 데이터 로거를 내장하고 있습니다. Apogee로 수집한 데이터들은 Qinertia 소프트웨어를 통해 후처리할 수 있습니다. Qinertia 소프트웨어는 원시 GNSS 데이터를 활용해 관성 데이터를 후처리하여, SBG INS의 성능을 더욱 향상시킵니다.
04
PTP 및 NTP 서버 내장
Apogee는 PTP 그랜드 마스터 클럭 서버와 NTP 서버를 갖추고 있어, 여러 LiDAR와 카메라 센서를 이더넷을 통해 1마이크로초 이하의 오차로 시간 동기화할 수 있습니다.
